衽席之上：旧注：“言安安而无忧也。”衽席，卧席。

过了一会儿，孔子叹息了一声，回头对曾参说：“曾参啊，可以对你谈谈古代明君治国之道吗？”曾参回答说：“我不敢认为自己有了足够的知识能听懂您谈治国的道理，只是想通过听您的谈论来学习它。”

孔子说：“你坐下来，我讲给你听！所谓道，是用来彰明德行的；德，是用来尊崇道义的。所以没有德行，道义不能被尊崇；没有道义，德行也无法发扬光大。即使有一国之内最好的马，如果不能按照正确的方法来驾驭骑乘，它就不可能在道路上奔跑。一个国家即使有广阔的土地和众多的百姓，如果国君不用正确的方法来治理，也不可能成为霸主或成就王业。因此，古代圣明的国君在内实行七教，对外实行三至。七教修成，就可以守卫国家；三至实行，就可以征伐外敌。圣明国君的治国之道，用以守卫国家，一定能将敌人击退到千里之外；用以对外征伐，也一定能得胜还朝。因此说，在内实行七教，国君就不会因政事而烦劳；对外实行三至，就不至于劳民伤财。这就是所说的古代明王的治国之道。”

曾子曰：“不劳不费之谓明王，可得闻乎？”

孔子曰：“昔者帝舜左禹而右皋陶，不下席而天下治，夫如此，何上之劳乎？政之不中，君之患也；令之不行，臣之罪也。若乃十一而税，用民之力岁不过三日，入山泽以其时而无征，关讥市廛皆不收赋，此则生财之路，而明王节之，何财之费乎？”

皋陶：也称咎繇。传说为舜的大臣，掌刑狱之事。

十一而税：按收成的十分之一收田税。

关讥市廛（chán）：指商旅集中的处所。关讥，在关口设立界卡检查行旅。市廛，市场上供给储存货物的屋舍和场地，交易前不征收货物税。旧注：“讥，呵也。讥异服识异言。及市鄽皆不赋税，古之法也。”可参阅。

而明王节之：《大戴礼记·主言》作“明王舍其四者而节其二者”。注：“四者谓关、市、山、泽，二者谓田税、民力。”语意更为明确。