诗可分两部分，前四章写僖公在泮宫宴请宾客，后四章写在泮宫祝捷庆功。马瑞辰引惠周惕说：“此诗始终言鲁侯在泮宫事，是克淮夷之后释菜而傧宾也。”则宴请宾客也是祝捷庆功，只不过先写，这样诗一开始就为欢乐的气氛所笼罩，自是一种倒叙的写法。而陈奂以为前四章写行春飨之礼，与祝捷庆功为两事：“春入学释菜。诗咏采菜，正谓僖公行春飨之礼。……饮酒必养老。《礼记·文王世子篇》：‘适东序，释奠于先老，遂设三老五更、群老之席位焉。……’”比较而言，陈氏之说更接近诗意。诗前后虽写两事，却没有割裂之感。诗以泮宫为背景，写僖公在泮宫的所作所为，不论写行春飨之礼，还是写祝捷庆功，实际都是在赞美僖公。故写宴请宾客而侧重写僖公到达泮宫时的情景，从而表现僖公的和蔼可亲、尊长养老、能效法先祖的品格。写祝捷庆功，先说“矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚”，看似在写文、武大臣，实际也是借此表现僖公的任得其人。六章写军旅之严整，也是赞美僖公治军有方的。诗的第四章具有承上启下的作用，是诗篇的关键所在，说“穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则”，概括前三章之意；“允文允武，昭假烈祖。靡不有孝，自求伊祜”，又关合上下，其中“允文允武”句，更是全篇之枢纽。因而，诗虽写了两事，行文均是笔笔落在僖公身上，主题集中。
此诗写人，直接称颂，且不无夸饰，但也用了一些侧面烘托的手法，在一些章句中也不乏含蓄抑扬之致。诗一、二章写僖公到达泮宫，写旗帜、写铃声、写随从、写马匹，场面阔大，颇有气势。“其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教”，为直接描写僖公的风采，且很细腻。五章写献馘献囚，六章、七章写军旅，也都可以看作侧面描写。
从章法来看，也是整饬中有变化。前三章前三句叠句，给人一种轻快的感觉。四章“穆穆鲁侯，敬明其德”与五章“明明鲁侯，克明其德”为叠句，强调其明德。全诗除“淑问如皋陶”一句外，皆为四言，虽只一句，也使诗篇有了一定的节奏变化。
僖公虽于十三年、十六年两次参加齐桓公兵车之会，将要对淮夷有所动作，实皆无功而返，而诗中则说“淮夷攸服”，说献馘献囚，说“憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大贿南金”，恐是言过其实，故刘勰《文心雕龙·夸饰》以“翩彼飞隼，集于泮林。食我桑黮，怀我好音”四句作为夸饰的例子。此诗的夸饰，实有思想、文化上的原因。王安石《诗义钩沉》卷二十：“《周颂》之词约，约所以为严，所美盛德故也。《鲁颂》之词侈，侈所以为夸，德不足故也。”“德”之盛缺固然是一个方面，但更主要的是宗教意识的变化。随着社会的发展，春秋时期原始宗教观念逐渐淡薄，人们对神鬼的畏惧远不如西周之甚，而更注重人事，这样在“以成功告于神明”时，诚惶诚恐、战战兢兢的虔诚实际已经不多，言成功的模式还再发挥作用，那么只能对生者进行大肆的颂扬，其夸诞也就不可避免。
商颂
《商颂》本为商代乐诗，宋为商后，故得继承，在字句上或者有所修改润饰，但大体应是保持原来的结构与主要内容。《商颂》共五篇，《那》、《烈祖》、《玄鸟》是祭祀乐歌，各只一章，产生的时代较早。《长发》、《殷武》叙述殷人的起源，歌颂伐楚的胜利，叙事具体、音韵和谐，似较晚出，可能是据殷商之旧辞改写而成。《国语·鲁语下》载闵马父之语：“昔正考父校商之名《颂》十二篇于周之大师，以《那》为首。”《诗序》说：“至于戴公，其间礼乐废坏，有正考甫者，得《商颂》十二篇于周大师，以《那》为首。”郑玄《诗谱·商颂谱》说：“七世至戴公时，当宣王大夫正考父者，校商之名《颂》十二篇于周太师，以《那》为首，归以祀其先王。”则《商颂》在西周末年周宣王（前827－前782）、宋戴公（前799—前766）之时（前799－前782）尚有十二篇，到春秋前期编集《诗》之时，已只有五篇。
那
猗与那与，置我鞉鼓。奏鼓简简，衎我烈祖。汤孙奏假，绥我思成。鞉鼓渊渊，嘒嘒管声。既和且平，依我磬声。(10)於赫汤孙，(11)穆穆厥声。(12)
庸鼓有斁，(13)万舞有奕。(14)我有嘉客，(15)亦不夷怿。(16)自古在昔，(17)先民有作。(18)温恭朝夕，(19)执事有恪，(20)顾予烝尝，(21)汤孙之将。(22)
猗（é）那（nuó）：美盛的意思。马瑞辰《毛诗传笺通释》说：“猗那二字叠韵，皆美盛之貌，通作猗傩（见《桧风》）、阿难（见《小雅》）。草木之美盛曰猗傩，乐之美盛曰猗那，其义一也。《上林赋》‘旖旎从风’，《说文》：‘移，禾相倚侈也。’又于旗曰‘旖施’，于木曰‘檹施’，义并与猗那同。”与：通“欤”，语助词，这里是表示赞叹。
置：“植”字之借，立，竖起。鞉（táo）鼓：有柄的小鼓，鼓两旁系有鼓槌，即摇鼓。字也作“鼗”。《周礼·春官·小师》：“掌教鼓、鼗……”郑玄注：“鼗如鼓而小，持其柄摇之，旁耳还自击。”此句是说：树起手里拿的鞉鼓。郑玄《笺》读此“置”为“植”，将鞉鼓解释为建鼓（楹鼓），马瑞辰、陈奂并从之，误。《广雅·释诂四》：“置，立也。”《国语·晋语》：“置之而不殆。”韦昭注：“置，立也。”《考工记·庐人》：“置摇之。”注：“置，树也。”树、立都是指持而举起。这是演奏的准备动作。
奏鼓：击鼓。奏，奏乐。简简：鼓声（古今字音不同，今日此二字已不能拟鼓声）。
衎（kàn）：乐，此处为使动用法，使之喜乐。烈祖：显祖。《毛传》释为“有功烈之祖”。马瑞辰《毛诗传笺通释》说：“哀二年《左传》‘烈祖康叔’，杜注：‘烈，显也。’《晋语》韦昭注同。《尔雅·释诂》：‘烈，光也。’《晋语》：‘君子有烈名。’韦注：‘烈，明也。’均与显义近。烈祖犹言显祖。”马瑞辰之说是。
汤孙：商汤的孙子或裔孙。此汤孙当是指太甲或武丁。奏假：使到来，使降临。祭祀用语。郭晋稀《诗经蠡测·颂诗蠡测》九《释“奏”与“鬷格”》说：“《烈祖》云‘鬷格无言’，‘奏假’即‘鬷格’也。《左传》昭公廿九年引诗‘鬷嘏无言’，《礼记·中庸》引诗作‘奏假无言’。故知‘奏假’、‘鬷嘏’、‘鬷格’相同。‘鬷’在古韵邕部。子红切；‘奏’在区部，则侯切。区邕对转，又精母双声，故可通假互作。”则“鬷”与“艐”相通，义为“至”而“假”、“嘏”、“格”皆“徦”、“”的借字，其义也为“至”。“奏假”为同义连文，相当于“到来”，此处为使动用法。马瑞辰《毛诗传笺通释》说：“皆祭者致神之谓也。”
绥：安定，帮助。郑玄《笺》：“绥，安也。安我心所思而成之，谓神明来格也。”我：参加祭祀活动者的泛称。思：思念。指思念所祭享的先人的容貌风神。成：完成，成全。《礼记·祭仪》：“斋之日，思其居处，思其笑语，思其志意，思其所乐，思其所嗜。斋三日，乃见其所为斋者。祭之日，入室，然必有见乎其位；周旋出户，肃然必有闻乎其容身；出户而听，忾然必有闻乎其叹息之声。此之谓‘思成’。”以上二句说：汤孙敬请祖先神灵降临，神灵的降临成全了汤孙我的思念。
